Петровская - эта древняя башня, вначале бывшая, как и многие подобные постройки, безымянной, вскоре получила еще одно, менее распространенное название - Угрешская.

Благовещенская башня - эта невысокая, но совершено очаровательная башенка имеет высоту всего около 30 метров, а вместе с флюгером - 32,45м. Находится она на южной стене Кремля между Свибловской (Водовзводной) и Тайницкой башнями.

Беклемишевскую башню сегодня чаще называют Москворецкой, по ассоциации с расположенным рядом мостом через Москва-реку. А первое название она получила в 1487 году, сразу после своего возникновения, по имени дворянина Беклемишева.